--- title: “나무 소와 말”, 실제로 존재한다는 것이 밝혀지다! description: RFID 무선주파인식 기술은 기존의 자기유도방식에 비해 마그네틱, 포설, 환경 등에 영향을 받지 않기 때문에 RFID 리더가 AGV 랜드마크인 RFID 칩을 매우 정밀하게 인식할 수 있어 다양한 주요 노드에서 AGV를 위치제어할 수 있다.산업용 RFID 시스템 제공업체인 발루프는 이 같은 수요에 맞춰 업계 선두의 응용 가치를 제공하고 있다. image: https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC1.jpg --- Document [![](https://www.balluff.com.cn/img/nav-logo-big@2x.png) ![](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Balluff_Logo.png?width=230&name=Balluff_Logo.png)](https://www.innovatingautomation.asia/kr/) [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/APac%20Flag/Rounded%20Square/south-korea.png) 한국어](https://www.innovatingautomation.asia/kr/) - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/Blog/earth.png) EN](https://blog.innovatingautomation.asia/) - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/APac%20Flag/Rounded%20Square/china.png) 中文](https://blog.innovatingautomation.asia/cn/) - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/APac%20Flag/Rounded%20Square/japan.png) 日本語](https://www.innovatingautomation.asia/jp/) - Product ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/sensors/thumb_overview_sensors.jpg) [Sensors](https://www.innovatingautomation.asia/tag/sensors) 工业自动化全面解决方案 – 一站式服务。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/rfid/thumb_overview_rfid.jpg) [RFID](https://www.innovatingautomation.asia/tag/rfid) 在生产过程中实现自动识别和回溯。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/machine-vision_optical-identification/thumb_overview_machine-vision_optical-identification.jpg) [Machine Vision and Optical Identification](https://www.innovatingautomation.asia/tag/machine-vision-and-optical-identification) 基于摄像头的目标和过程控制以及光学识别，适用于自动化。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/human-machine-interface/thumb_overview_human-machine-interface.jpg) [Human Machine Interfaces](https://www.innovatingautomation.asia/tag/human-machine-interfaces) 利用我们的人机界面您可以一目了然地浏览各种运行状态。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/safety/thumb_overview_safety.jpg) [Safety](https://www.innovatingautomation.asia/tag/safety) 凸显巴鲁夫优异品质的安全性。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/industrial-networking/thumb_overview_industrial-networking.jpg) [Industrial Networking](https://www.innovatingautomation.asia/tag/industrial-networking) 横跨所有生产层面的信息交换确保在整个过程中获得最佳性能。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/power-supplies/thumb_overview_power-supplies.jpg) [Power Supplies](https://www.innovatingautomation.asia/tag/power-supplies) 既能配合防护等级达到IP20和IP67的Heartbeat®功能... ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/connectivity/thumb_overview_connectivity.jpg) [Connectivity](https://www.innovatingautomation.asia/tag/connectivity) 非常适合于标准化及灵活地应用在工业环境中。 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/497-254/fileadmin/user_upload/products/accessories/thumb_overview_accessoires.jpg) [Accessories](https://www.innovatingautomation.asia/tag/accessories) 无论机械还是电子产品：巴鲁夫始终为您提供合适的附件。 - Industries ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/mobility/overview_industrie_mobility.jpg) [Automobile industry and suppliers](https://www.innovatingautomation.asia/tag/automobile) - 铸造车间 - 动力总成车间 - 冲压车间 - 焊装车间 - 涂装车间 - 总装车间 - 新能源汽车 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/filling-packing/overview_packaging.png) [Packaging, Foods and Beverages](https://www.innovatingautomation.asia/tag/packaging-foods-and-everages) - 应用案例 - 料位探测 - 高压清洗和卫生 - 过程改进和诊断 - 识别生产及加工过程中的错误 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/drive-technology_new/pic_overview_drive-technology.png) [Electric Drive Technology](https://www.innovatingautomation.asia/tag/electric-drive-technology) - 集成于线性和旋转驱动装置中 - 力矩马达中的位置反馈 - 用于线性直接驱动装置的反馈系统 - 过程改进和诊断 - 检测极限和特定位置 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/fluid-power-technolgy/overview_fluid-power-technology.png) [Fluid Power Technology](https://www.innovatingautomation.asia/tag/fluid-power-technology) - 使用IO-Link实现多样化性能 - 在液压装置中探测活塞和阀门位置 - 适用所有液压缸的精确反馈系统 - 独立紧凑的液压驱动 - 从液压系统到数字化动力解决方案 - 智能化气动驱动 - 安全关闭流体驱动 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/plastic_rubber_tires/overview_industrie_plastic-rubber-tires.jpg) [Plastic, Rubber and Tires](https://www.innovatingautomation.asia/tag/plastic-rubber-and-tires) - 塑料 - 橡胶和轮胎 - 系统 — Mold-ID ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/energie/overview_industrie_energy.jpg) [Energy](https://www.innovatingautomation.asia/tag/energy) - 石油和天然气开采 - 传统发电厂 - 太阳能 - 水力发电 - 风力发电 - 液压系统 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/steel-industrie_new/overview-industry-steel.jpg) [Steel and Metallurgical Industry](https://www.innovatingautomation.asia/tag/steel-and-metallurgical-industry) - 炼焦机、炼焦炉组和输送设备 - 高炉和电弧炉 - 热轧和厚板的生产 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/semiconductor-industrie_new/overview-industry-semiconductor.png) [Semiconductor Industry](https://www.innovatingautomation.asia/tag/semiconductor-industry) - 填充液位和泄漏检测 - 晶片加工 - 真空应用 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/metallworking/overview_industrie_metalworking.jpg) [Metalworking](https://www.innovatingautomation.asia/tag/metalworking) - 车削 - 铣削 - 冲压 - 主轴、夹盘、回转台 - 处理、运输和过程监控 - 刀具识别 ![](https://app01.balluff.com/image-fit/471-176/fileadmin/user_upload/industries/life-science/overview-industry-life-science.jpg) [Life Science](https://www.innovatingautomation.asia/tag/life-science) - 检测和跟踪目标 - 独特的完全定制产品 - 流体处理 - About us Telephone 上海 86 21 5089 9970 北京 86 10 6378 9606 天津 86 22 8793 8661 Location 上海 上海市浦东新区成山路800号云顶国际商业广场A座8层 北京 北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦2112室 See All - PRODUCTS - Sensors - RFID - Machine Vision and Optical Identification - Human Machine Interfaces - Safety - Industrial Networking - Power Supplies - Connectivity - Accessories - INDUSTRIES - Automobile industry and suppliers - Packaging, Foods and Beverages - Electric Drive Technology - Fluid Power Technology - Plastic, Rubber and Tires - Packaging, Foods and Beverages - Energy - Steel and Metallurgical Industry - Semiconductor Industry - Metalworking - Life Science - 한국어 - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/Blog/earth.png) EN](https://www.innovatingautomation.asia/) - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/APac%20Flag/Rounded%20Square/china.png) 中文](https://www.innovatingautomation.asia/cn/) - [![](https://blog.innovatingautomation.asia/hubfs/APac%20Flag/Rounded%20Square/japan.png) 日本語](https://www.innovatingautomation.asia/jp/) [>> Back to homepage](https://blog.innovatingautomation.asia/kr) # “나무 소와 말”, 실제로 존재한다는 것이 밝혀지다! Posted by [Balluff](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/author/balluff) on Jan 5, 2022 3:25:12 PM 전설에 따르면 제갈 공명(Zhuge Kongming)의 가장 위대한 발명품 중 하나는 전쟁 중 인간 대신 식량과 풀을 운반하는 데 주로 사용된 “나무 소와 달리는 말”이었습니다. 당시에는 기적처럼 보였던 이 기술은 오랫동안 세계에 경이의 원천이 되어 왔습니다. 오늘날 “나무 황소와 흐르는 말”의 현대적 버전인 자동 안내 차량(automatic guided vehicles: AGV)은 전자상거래, 특급 배송, 창고보관 및 분류, 자동차, 담배, 제약, 3C, 의류 및 기타 분야 기업에서 각광받고 있습니다. ![木牛流马1](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC1.jpg?width=430&name=%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC1.jpg)   “나무로 된 황소와 말”의 최신 버전인 AGV는 높은 수준의 자동화 및 유연성, 작은 설치 공간, 다양한 생산 작업장을 오가는 기능으로 많은 산업의 내부 물류 애플리케이션에 매우 적합합니다. **배터리 구동식 자동 트롤리인 AGV의 자동 안내 장치는 핵심 구성 요소 중 하나이다.** 이 장치를 통해 AGV는 정의된 안내 경로를 따라 이동하고 안전한 작동을 보장하면서 다양한 피킹(picking), 핸들링 및 유통을 정확하게 완료할 수 있습니다. 기존의 자기 탐색 방법인 RFID 무선 주파수 인식(radio frequency identification) 기술과 비교하여 자기 스트립(magnetic strip), 부설(laying), 환경 및 기타 요인의 영향을 받지 않기 때문에 RFID 판독-기록 헤드는 AGV 랜드마크 - RFID 칩을 매우 정확하게 식별하여 AGV의 위치 제어를 달성하기 위한 다양한 주요 노드에 있을 수 있습니다. 산업용 RFID 시스템 공급업체인 발루프코리아(유)는 은 이러한 요구에 맞는 일련의 업계 최고 애플리케이션을 제공합니다.   ![木牛流马2](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC2.jpg?width=440&name=%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC2.jpg) AGV의 RFID 포지셔닝 어플리케이션   RFID 포지셔닝 기술은 AGV 트롤리 애플리케이션의 핵심 가치 중 하나이다. 일련의 고유한 식별 이점을 통해 **RFID 태그 위치 탐색은 유연하고 편리하여 효율적이고 유연한 자동화 컨베이어 물류 애플리케이션을 생성하여 스마트 공장 실현을 위한 토대를 마련할 수 있습니다.** AGV 애플리케이션에서 우수한 RFID 시스템의 다양한 이점은 다음과 같습니다. 환경 습도, 소음, 기름, 전자기장, 강한 진동 및 기타 요인에 의해 쉽게 간섭 않는 강력한 간섭 방지로 태그의 데이터를 안정적으로 읽고 AGV가 원활하게 작동하도록 합니다. 강력한 침투력으로 중거리 및 장거리의 물체를 관통하여 태그를 읽을 수 있으며 인식 거리에 영향을 미치지 않는다. 즉, AGV가 모든 유형의 지형 요건을 충족할 수 있도록 정확한 위치를 유지한다는 전제하에 AGV 섀시를 적절하게 올릴 수 있습니다. 인식 속도는 AGV 가속에서도 적시에 정확한 방식으로 태그 정보를 읽을 수 있습니다. 그렇다면 RFID 포지셔닝은 AGV 트롤리에 어떻게 적용될까요? 간단히 말해서, AGV 트롤리 아래에 RFID 판독-기록 헤드를 먼저 설치해야 하는 반면, RFID 태그 랜드마크는 주행 트랙(travel track) 노드에 설치된다. AGV가 장소를 통과할 때 판독-기록 헤드에서 랜드마크 정보를 읽은 다음 가변 속도, 조종 장치(steering), 포지셔닝(positioning), 파킹(parking) 등과 같은 상위 PLC의 제어에 따라 해당 작업을 수행하고 상위 컴퓨터와의 무선 데이터 전송을 자동으로 수행합니다. ![木牛流马3](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC3.jpg?width=187&name=%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC3.jpg)![木牛流马4](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC4.jpg?width=215&name=%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC4.jpg)![木牛流马5](https://blog.innovatingautomation.asia/hs-fs/hubfs/Blog/APac%20Blog/CN/%E5%8E%9F%E6%9D%A5%EF%BC%8C%E2%80%9C%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC%E2%80%9D%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%AD%98%E5%9C%A8%EF%BC%81/%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC5.jpg?width=206&name=%E6%9C%A8%E7%89%9B%E6%B5%81%E9%A9%AC5.jpg) 혁신적 AGV 포지셔닝 솔루션 **AGV 트롤리 애플리케이션의 경우 RFID 설치의 용이성, 간섭 방지 기능, 전력 소비 수준 및 통신 기능이 매우 중요한 가치 포인트입니다.** 한 자동화 엔지니어링 업체에서는 발루프의 BIS0179 통합 RFID 솔루션을 사용한다. 해당 솔루션에서 RFID 칩이 땅에 묻히고 통합 판독/기록 헤드가 AGV에 설치되어 차량의 위치를 파악하고 다음 작업을 실행합니다. BIS0179 통합 RFID 솔루션은 작고 설치가 간편하며 AGV 트롤리 공간이 거의 필요하지 않다. 판독/기록 헤드가 빠르게 판독하고 강력하게 침투한다. 성숙한 ProfiNet 산업용 이더넷 표준 통신 프로토콜을 사용하고 컨트롤러가 없으며 불필요한 인터페이스 낭비가 없다. 독립적 AGV 트롤리 제어에 적합하다. RFID 칩은 설치가 쉽고 반복적으로 판독 및 기록할 수 있으며 높은 안정성을 지니고 있습니다. 이러한 혁신적 기능 외에도 발루프의 통합 RFID 솔루션은 비교적 비용 효율적이고 안정적이며 AGV 사용자에게 전문적인 사전 판매 및 사후 판매 서비스를 제공할 수 있습니다.   발루프의 제품에 관심이 있으신가요? 발루프의 제품에 대하여 더 알아보고 싶으시다면 [발루프의 ](https://www.balluff.com/local/kr/home/)[ 웹스토어](https://www.balluff.com/local/kr/home/)을 방문해 보세요. 저희 제품에 대한 질문이 있으신 경우에는 저희 기술 지원팀에게 [기술문의](https://share.hsforms.com/1FNI0DJdcSAy4NTEhj7Cy7A469kp?__hstc=170675187.8757bd6037fc22139d7d3ac4222f0b36.1621583757546.1641343009775.1641345003572.55&__hssc=170675187.2.1641345003572&__hsfp=807434632)를 부탁드립니다. 또한, 관심 제품의 가격이 궁금하신 경우에는 [견적문의](https://share.hsforms.com/1FNI0DJdcSAy4NTEhj7Cy7A469kp?__hstc=170675187.8757bd6037fc22139d7d3ac4222f0b36.1621583757546.1641343009775.1641345003572.55&__hssc=170675187.2.1641345003572&__hsfp=807434632)를 작성하여 주세요. 업계 최고의 센서 제조업체인 발루프는 글로벌 파트너가 기업가치를 실현할 수 있도록 혁신적이고 검증된 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 발루프의 고품질 제품 기술은 자동차 분야, 공작기계, 야금 등의 산업에서 중요한 역할을 합니다. 발루프의 기술과 성공적인 사례에 대하여 좀 더 알아보고 싶으시다면 발루프의 [웹사이트](https://www.balluff.com/local/kr/home/)에 방문하여 주세요.   [https://www.balluff.com/local/kr/home/](https://www.balluff.com/local/kr/home/)   발루프로 지금 [문의](mailto:sales.kr@balluff.co.kr)해 주세요.   관련 주제: [rfid](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/rfid), [발루프](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/발루프), [산업용rfid](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/산업용rfid) - [Tweet](https://twitter.com/share) 태그 [예측유지보수](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/예측유지보수) [상태모니터링](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/상태모니터링) [RFID](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/rfid) [머신비전](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/머신비전) [예지보전](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/예지보전) [IO\_Link](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/io_link) [스마트카메라](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/스마트카메라) [광전센서](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/광전센서) [IIoT](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/iiot) [레벨모니터링](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/레벨모니터링) [발루프센서](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/발루프센서) [산업용카메라](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/산업용카메라) [세이프티](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/세이프티) [스마트제조](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/스마트제조) [온도센서](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/온도센서) [유량센서](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/유량센서) [이력추적](https://blog.innovatingautomation.asia/kr/tag/industry_4.0) ### 구독 신청 [![cta](https://no-cache.hubspot.com/cta/default/7010809/1a6c4882-23ec-42d7-8b33-d87008a9b622.png)](https://cta-redirect.hubspot.com/cta/redirect/7010809/1a6c4882-23ec-42d7-8b33-d87008a9b622) Document © 2022 발루프코리아(유)) - - - - - - - [이용 약관](https://www.balluff.com/ko-kr/legal-documents/general-terms-and-conditions) [문의](https://www.balluff.com/ko-kr/contact-support) [발루프 지사 정보](https://www.balluff.com/ko-kr/legal-documents/imprint) [개인정보처리 방침](https://www.balluff.com/ko-kr/legal-documents/privacy-statement)