전설에 따르면 제갈 공명(Zhuge Kongming)의 가장 위대한 발명품 중 하나는 전쟁 중 인간 대신 식량과 풀을 운반하는 데 주로 사용된 “나무 소와 달리는 말”이었습니다. 당시에는 기적처럼 보였던 이 기술은 오랫동안 세계에 경이의 원천이 되어 왔습니다. 오늘날 “나무 황소와 흐르는 말”의 현대적 버전인 자동 안내 차량(automatic guided vehicles: AGV)은 전자상거래, 특급 배송, 창고보관 및 분류, 자동차, 담배, 제약, 3C, 의류 및 기타 분야 기업에서 각광받고 있습니다.
“나무로 된 황소와 말”의 최신 버전인 AGV는 높은 수준의 자동화 및 유연성, 작은 설치 공간, 다양한 생산 작업장을 오가는 기능으로 많은 산업의 내부 물류 애플리케이션에 매우 적합합니다. 배터리 구동식 자동 트롤리인 AGV의 자동 안내 장치는 핵심 구성 요소 중 하나이다. 이 장치를 통해 AGV는 정의된 안내 경로를 따라 이동하고 안전한 작동을 보장하면서 다양한 피킹(picking), 핸들링 및 유통을 정확하게 완료할 수 있습니다.
기존의 자기 탐색 방법인 RFID 무선 주파수 인식(radio frequency identification) 기술과 비교하여 자기 스트립(magnetic strip), 부설(laying), 환경 및 기타 요인의 영향을 받지 않기 때문에 RFID 판독-기록 헤드는 AGV 랜드마크 - RFID 칩을 매우 정확하게 식별하여 AGV의 위치 제어를 달성하기 위한 다양한 주요 노드에 있을 수 있습니다. 산업용 RFID 시스템 공급업체인 발루프코리아(유)는 은 이러한 요구에 맞는 일련의 업계 최고 애플리케이션을 제공합니다.
AGV의 RFID 포지셔닝 어플리케이션
RFID 포지셔닝 기술은 AGV 트롤리 애플리케이션의 핵심 가치 중 하나이다. 일련의 고유한 식별 이점을 통해 RFID 태그 위치 탐색은 유연하고 편리하여 효율적이고 유연한 자동화 컨베이어 물류 애플리케이션을 생성하여 스마트 공장 실현을 위한 토대를 마련할 수 있습니다.
AGV 애플리케이션에서 우수한 RFID 시스템의 다양한 이점은 다음과 같습니다.
환경 습도, 소음, 기름, 전자기장, 강한 진동 및 기타 요인에 의해 쉽게 간섭 않는 강력한 간섭 방지로 태그의 데이터를 안정적으로 읽고 AGV가 원활하게 작동하도록 합니다.
강력한 침투력으로 중거리 및 장거리의 물체를 관통하여 태그를 읽을 수 있으며 인식 거리에 영향을 미치지 않는다. 즉, AGV가 모든 유형의 지형 요건을 충족할 수 있도록 정확한 위치를 유지한다는 전제하에 AGV 섀시를 적절하게 올릴 수 있습니다.
인식 속도는 AGV 가속에서도 적시에 정확한 방식으로 태그 정보를 읽을 수 있습니다.
그렇다면 RFID 포지셔닝은 AGV 트롤리에 어떻게 적용될까요?
간단히 말해서, AGV 트롤리 아래에 RFID 판독-기록 헤드를 먼저 설치해야 하는 반면, RFID 태그 랜드마크는 주행 트랙(travel track) 노드에 설치된다. AGV가 장소를 통과할 때 판독-기록 헤드에서 랜드마크 정보를 읽은 다음 가변 속도, 조종 장치(steering), 포지셔닝(positioning), 파킹(parking) 등과 같은 상위 PLC의 제어에 따라 해당 작업을 수행하고 상위 컴퓨터와의 무선 데이터 전송을 자동으로 수행합니다.
혁신적 AGV 포지셔닝 솔루션
AGV 트롤리 애플리케이션의 경우 RFID 설치의 용이성, 간섭 방지 기능, 전력 소비 수준 및 통신 기능이 매우 중요한 가치 포인트입니다.
한 자동화 엔지니어링 업체에서는 발루프의 BIS0179 통합 RFID 솔루션을 사용한다. 해당 솔루션에서 RFID 칩이 땅에 묻히고 통합 판독/기록 헤드가 AGV에 설치되어 차량의 위치를 파악하고 다음 작업을 실행합니다.
BIS0179 통합 RFID 솔루션은 작고 설치가 간편하며 AGV 트롤리 공간이 거의 필요하지 않다. 판독/기록 헤드가 빠르게 판독하고 강력하게 침투한다. 성숙한 ProfiNet 산업용 이더넷 표준 통신 프로토콜을 사용하고 컨트롤러가 없으며 불필요한 인터페이스 낭비가 없다. 독립적 AGV 트롤리 제어에 적합하다. RFID 칩은 설치가 쉽고 반복적으로 판독 및 기록할 수 있으며 높은 안정성을 지니고 있습니다.
이러한 혁신적 기능 외에도 발루프의 통합 RFID 솔루션은 비교적 비용 효율적이고 안정적이며 AGV 사용자에게 전문적인 사전 판매 및 사후 판매 서비스를 제공할 수 있습니다.
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